Meke strukturirane nosiljke, ili jednostavnije ergonomske nosiljke, dozvoljavaju nam da nosimo bebe i decu tako da ne trpe naša leđa ali ni razvoj kukova i kičme našeg deteta. Ove nosiljke obezbeđuju optimalan položaj tela bebe kako kukovi i kičma koji su još u razvoju ne bi trpeli pritisak.

Nosiljke bebinu težinu raspoređuju preko celih leđa i struka nositelja te je nošenje umnogome olakšano. U zavisnosti od tipa nosiljke, nošenje je moguće napred, na leđima i na boku.