Meke strukturirane nosiljke sa panelom koji se podešava omogućavaju nam da u jednoj nosiljci dete nosimo veoma dugo. Nazivaju ih još i „nosiljke koje rastu sa bebom“ jer se panel koji ide preko bebinih leđa može prilagođavati bebi u skladu sa uzrastom i građom.

Svaki proizvođač ima svoj sistem podešavanja i uzrast za koji su nosiljke prilagođene.